一 、前言

本文主要介绍台达AH20MC通过DMCNET总线控制台达A2-F伺服实现COG制程设备ACF粘贴、IC对位、预压和本压等工作的方法及使用AHCPU的串行通讯口和COMRS指令与其它品牌视觉产品进行通信的方法。

手机、平板电脑、液晶电视、触控屏等电子产品在现代生活与生产中带给了人们极大的方便，这都归功于一个产品的应用与推广：LCD(LiqiudCystalDiaplay)，即液晶显示屏。LCD通常需要与驱动IC、外围电路、背光源和结构件等一起组成LCM(Liquid Cystal Display Modual)，即液晶显示模块，进而用于各种电子产品。

COG，即Chip On Glass，是一种将IC通过ACF(Anisotropic Conductive Film：各向异性导电膜)直接绑定到LCD的工艺。这种工艺能大大减小LCM(液晶显示模块)的体积，是未来IC与LCD连接的主要方式。

二、设备概述与控制要求

1. 设备概述

COG制程设备，即用来实现COG工艺的设备。该类型设备通常由ACF贴附、取IC、IC对位和预压、本压等几部分组成，各部分间通过机械手传送物料。

■ ACF贴附

通常是一个XYZ工作平台，用于将ACF卷料转移贴附至LCD指定位置。

■取IC

通常是一个XYZ的直角坐标取料臂，用于取放IC。

■IC对位和预压

IC对位是整个设备要求精度最高的部分，定位精度通常是10～20μm，同时要求保证效率。预压则是为了保证IC的安装精度，使LCD在被搬移至下道工序时不会造成IC移位。

■本压

这也是设备非常关键的部分，需要精确的温度、压力、时间控制，以保证ACF中的导电粒子在IC与LCD的电极间导通。

2.客户设备控制要求

■18轴总线型顺序控制，没有插补联动要求。

■ 伺服有两种停止的方式：一是通过机台上的急停开关即时控制伺服ON/OFF，这是断使能的停止;二是通过HMI上的暂停开关实现伺服不断使能的停止。

■ PLC能实时监示伺服报警状态和各轴正、反极限开关及原点开关的感应情况。

■ PLC、HMI与PC间以Ethernet方式通讯。

■ PLC需与机器视觉配合(RS232通讯)，实现IC在LCD上的精确对位

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发布时间：2014-09-17

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上传时间:  2014-09-17

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