谐波减速机作为减速器的一种，由刚轮、柔轮和波发生器三部分组成，工作过程中，对刚轮进行固定，开启后转动波发生器，而柔轮作为从动轮，从而可以输出转动进行负载的运动，广泛使用于航空业电子业等的其他领域。相较于其他传动形式，谐波减速机具有以下突出的优势特点。
1.谐波减速机的占地面积小，机身比较轻巧，因此相对简单的结构能为操作人员带来极大的操作便利。
2.运作过程中，传动比与单级的齿轮传动比相比提高很多，使得传动的过程更加稳定，不会发出过大的振动或噪音，传动没有冲击现象，精密度也更加高，因此，谐波减速机不仅仅可以用于减速的传动作用中，也可以用于增速的场合。
3.在谐波传动中，齿与啮合进行面的接触，由于啮合的齿书比较多，因此重叠接触面也比较大，使得大大减小所承载的负荷，承载能力因而高出其他的传动形式。
4.由于在运作过程中，柔轮所承受的交变负荷比较大，因此在生产过程中，厂商格外注重生产柔轮材料的强度，必须具有强大的抗疲劳耐磨性能，并且制作的工艺也相当复杂，保证了传动的动力。
5.由于在传动中啮合齿数多，因此可以将误差相对平均化，使得传动的精准度更高。相比较普通的传动装置，在齿轮精度相同的情况下可将误差减少百分之七十左右。同时，可通过对波发生器半径的改变使得柔轮的啮合无缝隙贴合，提高传动的工作效率。
6.在柔轮轮齿的传动过程中，柔轮进行匀速的移动，因此可以保障传动中机器运作更加平稳，大大较小轮齿的磨损，从而提高减速器传动运作的效率。
谐波减速机凭借这自身优于其他涡轮、齿轮等形式传动运作的特点，被广泛的用于航空天航天、机械制造、交通运输等大型器械方面的领域之中，在高动态的伺服系统里，更加突出的谐波齿轮传动的优越性，使它在传动运作中有着无可比拟无可替代的地位。
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发布时间：2014-11-12

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