谐波减速机，具有体积小、重量轻；传动速比大、高转矩容量；传动精度高；承载能力大等特点，已经被工业机器人行业所广泛采用。然而，伴随着工业机器人的发展接近极致，对性能方面的改进提高也成为了各个制造厂商永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下，客户向我们提出减轻产品重量的要求，以提升机器人本身的负载容量。在此背景下，HDSI的技术研发人员在不改变现有组合型谐波减速机性能参数的前提下，着眼于材质的减轻已达到整体轻量化的目的。

最终，我们通过将铝合金材质来替代原有的铸铁壳体，使得同等型号的产品减轻重量约30%。而由于在铝合金壳体内镶嵌有原先材质的胚体再进行齿轮加工，所以减速机自身转矩等方面的性能并无下降。机器人末端关节重量的减轻，无疑带来了搬运负载重量的提升以及机器人工作节拍的加快，大大提高生产效率。

根据柔轮的形状不同，轻量组合型可分为杯型的CSG-2UH-LW、CSF-2UH-LW系列以及礼帽型的SHG-2UH-LW、SHF-2UH-LW、SHD-2UH-LW等五大系列，14~65号10大规格，30~160多种减速比。

组合型谐波减速机，全部组装有我们自己生产的、谐波减速机专用的交叉滚子轴承（Crossed Roller Bearing）。交叉滚子轴承是有一列滚子的角接触轴承，滚子在内轮与外轮间，间隔交叉地彼此成直角方式排列，以使一半滚子承受一个方向的轴向载荷，而相反方向的轴向载荷有另一半滚子承受。因滚子与轨道表面成线状接触，因此，轴承受荷重而弹性变形之可能性很小，能同时承受来自各方向荷重（轴向、推力或动量荷重等）。交叉滚子轴承被广泛应用于工业机器人、机床及医疗设备等需要刚性高、紧密以及高转速下仍能确保精确等场合。

轻量组合型谐波减速机，自上市以来，已经被日系工业机器人厂商所采用及认可，博得了客户的一致好评。在中国市场，我们哈默纳科（上海）商贸有限公司也在积极向中国的工业机器人厂商推荐使用轻量组合型谐波减速机。
信息来源网络，相关信息请点击：谐波减速机(http://www.harmonicdrive.net.cn/xiebo/)

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发布时间：2015-01-07

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上传时间:  2015-01-07

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